Home Guía de uso ¿Cómo Publicar? SID Contacto



Informe final de investigación
 

Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique


Por:
Tellier, Marion

Colaboradores:
Haarth, Roberto Co-autor/a
Tran, Pascal Co-autor/a

Publicado en: 2013


Resumen:
Francés

Ce rapport porte sur les étapes effectuées dans la conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique. Ce projet a été réalisé dans le cadre d’un stage industriel de 4 éme année, en collaboration avec Ludivine Garson. Dans un premier temps, les recherches sur la chirurgie laparoscopique et les interfaces haptiques sont présentées. Montrant, le contexte dans lequel se situe le stage ainsi que son but. Ensuite, les choix des composants électriques pour un simulateur sont exposés. Les composants les plus importants étant les capteurs et actionneurs, leur élection doit être précise et expliquée. Puis, une partie de conception montre deux maquettes réalisées sous ProEngineer CREO. Les solutions adoptées et leur fonctionnement seront développés. Enfin, une partie sur le contrôle des servomoteurs est réalisée. Des programmes sont écrits et expérimentés pour comprendre le fonctionnement des servomoteurs dans une interface haptique.



Disciplinas:
Ingeniería


Palabras clave :
Cirugía laparoscópica - Robots quirúrgicos


Descriptores:
AUTOMATIZACIÓN - DESARROLLO DE PROTOTIPOS - UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO. FACULTAD DE INGENIERÍA. CÁTEDRA ROBÓTICA II - INGENIERÍA MECATRÓNICA - ROBÓTICA





Cómo citar este trabajo:


Tellier, Marion. (2013). Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique .
Informe final de investigación Mendoza, .
Dirección URL del informe: /19674.
Fecha de consulta del artículo: 19/07/24.
 
 
Herramientas

NAVEGAR

Jardín Botánico de Chacras de Coria

Fichas descriptivas de las especies del jardín botánico en la Fac. de Ciencias Agrarias.

Derechos Humanos

Selección de trabajos alrededor de la temática de los Derechos Humanos en la Argentina y en Mendoza en particular.

El vino en Mendoza

Una selección de artículos, tesis, informes de investigación y videos sobre temáticas de la vid, la vinificación, la economía y la cultura del vino mendocino

Posgrado de la Facultad de Filosofía y Letras

Espacio virtual que pone a disposición tesis doctorales y trabajos finales de maestría de posgrados dictados en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNCuyo.

Tesis de grado de Ciencias Económicas

En este sitio se pueden consultar las tesis de grado de la Facultad de Cs. Económicas de la UCuyo. La búsqueda se puede hacer por autor, titulo y descriptores a texto completo en formato pdf.



//DOSSIERS ESPECIALES

Cada Dossier contiene una selección de objetos digitales en diversos formatos, bajo un concepto temático transversal.
La propuesta invita al usuario a vincular contenidos y conocer los trabajos que la UNCuyo produce sobre temáticas específicas.

 



Ingreso a la Administración

Secretaría Académica
SID - UNCuyo - Mendoza. Argentina.
Comentarios y Sugerencias
Creative Commons License